6165金沙总站官网 威格士叶片泵手艺员先容液压马达速率节制的体例。

　　速率节制体系在工程节制中也是经常使用的一类节制体系。如炮塔、雷达天线、转台、平台等装备中的速率节制，邮件主动分检机的传递带和机床的进给装配的速率节制等。这些体系的输入量是速率、输入及反应旌旗灯号也都是速率旌旗灯号。构成一个闭环速率节制体系。如图6.50所示。

　　如上节所述，速率回路也能够作为一个校订关键引入地位节制体系中，以进步体系的固的频次，改良体系机能。

　　图6.51 速率节制的体例

　　一、闭环阀控液压马达速率伺服体系

　　图6.51所示为这类体例的节制体系道理方框图。这类体例频响快，但效力偏低，常常用于中小功率速率节制。

　　二、开环泵控液压马达速率体系

　　图6.52所示为这类节制体系的道理方框图。间接用伺服变量泵节制液压马达，是很轻易完成的一种体例，是经由过程转变泵的斜盘倾角来节制供应液压马达的流量，以此来调理液压马达的扭转速率。可是这类体例出缺点：因为只要轴向金沙总站6165登录入口 斜盘倾角的地位反应，不速率闭环，以是受负载油温等变更的影响，难以取得切确的速率节制。

　　三、地位和速率双闭环的速率体系

　　图6.53所示为地位和速率双闭环的速率节制道理方框图。它保留了第二种节制体例的特色，泵的输入流量切确，同时加了速率闭环，使马达的输入转速得以切确节制。

　　四、有速率闭环无地位闭环的速率节制体系

　　图6.54所示为该体例完成速率节制的道理方框图。图中去掉了轴打草惊蛇金沙总站6165登录入口 的斜盘倾角地位节制回路，只保留马达速率旌旗灯号的反应回路。因为液压缸的积分感化，体系中已包罗一个积分关键，故不必积分缩小器而仅用比例缩小器。

　　上述多种速率节制体例的接纳，视功率巨细而定，普通在小功率节制时，可接纳液压伺服阀与液压马达的组合；对大功率的节制体系，可接纳变量泵与液压马达的组合。

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